自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置

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基于两点法的移动机器人局部路径规划算法
《山东理工大学学报:自然科学版》2018年第1期10-14,共5页宋莉 李彩虹 朱宝艳 王小宇 
国家自然科学基金项目(61473179);山东省自然科学基金项目(ZR2014FM007)
针对传统移动机器人局部路径规划存在死区或陷阱区域等问题,提出了一种新的两点法算法.在路径规划过程中,首先利用两点法确定机器人面向目标的旋转角度,进而判断出在前进路径中遇到障碍物后的路径,并推导出在不同环境信息下最优或次优...
关键词:移动机器人 局部路径规划 两点法 RobotBasic 
基于RSSR机构的无碳小车运动分析及优化
《山东理工大学学报:自然科学版》2018年第1期51-55,共5页陈雷 刘同义 许同乐 
为解决基于空间RSSR机构“8”字形轨迹无碳小车在运行中稳定性不高的问题,采用当量平面机构法分析空间RSSR机构,对其驱动机构进行运动分析,并运用微元法计算车轮的运行方程从而建立完全参数化的系统模型.运用MATLAB的计算功能对系统运...
关键词:无碳小车 “8”字形轨迹 空间RSSR结构 转角 
北方草原家庭牧场智能化系统设计
《山东理工大学学报:自然科学版》2018年第1期56-60,共5页江杰 刘延琦 
内蒙古重大专项
为保障北方草原放牧与冬季、极端天气补饲互补养殖模式的执行,建立新型草原自动化养殖系统,提高现代化牧场的精准化管理水平,提出了一种北方草原家庭牧场智能化系统.该系统通过传感器节点采集圈舍环境数据,利用Zigbee无线通信传给Labvie...
关键词:智能控制 ZIGBEE LABVIEW 
反电动势波形的自动巡航电动车电机转矩控制研究
《河南科技大学学报:自然科学版》2018年第1期11-15,共5页任志斌 王子俭 张凯强 
国家自然科学基金项目(51007033);江西省教育厅2014年度科学技术研究基金项目(GJJ14440)
为了解决自动巡航电动车(AGV)中永磁同步电机动态性能较差的问题,对永磁同步电机的转矩控制进行了研究,根据反电动势波形,采取离线恒转矩测试法,实现了永磁同步电机的转矩控制。研究结果表明:永磁同步电机在该方法下,所控制的转矩具...
关键词:永磁同步电机 反电动势波形 离线恒转矩 转矩控制 
一种基于引导滤波的多焦红外图像增强算法
《云光技术》2017年第2期7-14,共8页周永康 朱尤攀 潘雪娟 曾邦泽 李泽民 
红外成像已经广泛应用到军事和空间当中,但由于其对比度较低,往往需要增加图像增强算法以改善视觉效果。在视频检测、跟踪等系统中,为了同时获得不同距离场景的图像,需要多焦图像融合技术。然而,基于红外的视觉系统中,红外图像增...
关键词:引导滤波 多点聚焦 红外 快速图像增强 
Asymptotic Tracking Control for Wind Turbines in Variable Speed Mode
《自动化学报:英文版》2017年第3期569-576,共8页Wei Lin Zongtao Lu Wei Wei 
supported by the Key Project of National Natural Science Foundation of China(61533009);the 111 Project(B08015);the Research Projects(KQC201105300002A,JCY20130329152125731,JCYJ20150403161923519)
This paper presents a variable speed control strategy for wind turbines in order to capture maximum wind power.Wind turbines are modeled as a two-mass drive-train system with generator torque control.Based on the obta...
“舒服家”智能温湿度调节机器人设计
《通讯世界》2017年第12期266-267,共2页陈旭 
国家级大学生创新创业训练计划项目(201310448026,201310448030); 德州市科技发展计划项目(2012B05); 德州学院太阳能专项(14ZX03)
智能家居概念的形成在我国已经有三十年之久,智能家居也可以定义为一个过程或者一个系统,即利用先进的计算机技术、网络通信技术和综合布线技术将与家居生活有关的各种子系统有机的结合在一起,通过统筹管理,让家居生活更加安全有效。针...
关键词:智能温湿度检测 区域内避障巡航 基于蓝牙手机通信遥控 
空间自由漂浮机器人对运动目标抓捕的路径规划
《机器人》2017年第6期803-811,共9页关英姿 宋春林 董惠娟 
国家科技支撑计划(2015BAK06B00)
针对空间机械臂对运动目标的抓捕提出了一种分段的在线运动规划方法,重点解决机械臂可能遮挡立体视觉相机视线的问题,并满足抓捕时间要求.基于扩展卡尔曼滤波器(EKF)建立了目标运动状态估计器.对立体视觉相机的视线遮挡约束进行了数学建...
关键词:运动规划 自由漂浮机器人 视线遮挡约束 比例导引 快速扩展随机树算法 
工业机器人技术及其典型应用分析
《内燃机与配件》2017年第14期115-116,共2页谭景春 
工业机器人是多自由度或者多关节机械手的机器装置,是靠控制能力和自身的动力将各种功能实现的一种机器,其能够自动地进行工作,在工业领域应用比较广泛。社会在快速地发展,对于一些高污染性、经济性、高危险性以及需要控制质量的工作,...
关键词:工业机器人 技术 典型应用 分析 
一种基于深度学习的机械臂抓取方法
《机器人》2017年第6期820-828,837共10页杜学丹 蔡莹皓 鲁涛 王硕 闫哲 
国家自然科学基金(61503381);北京市科技计划(Z171100000817009)
提出了一种基于深度神经网络的机械臂最优抓取位置检测方法.相比传统手工设定的特征,基于深度神经网络的方法学习得到的特征具有较强的鲁棒性和稳定性,能够适应训练集中未曾出现的新物体.本方法首先使用基于深度学习的目标检测算法对图...
关键词:机械臂抓取 深度学习 目标检测 分类 
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