自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置

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Bionic Quadruped Robot Dynamic Gait Control Strategy Based on Twenty Degrees of Freedom
《自动化学报:英文版》2018年第1期382-388,共7页Dawei Gong Peng Wang Shuangyu Zhao Li Du Yu Duan 
supported by the National Science Fund for Distinguished Young Scholars of China(51225503);the National Natural Science Foundation of China(61603076);the Fundamental Research Funds for the Central Universities(ZYGX2016J116)
Quadruped robot dynamic gaits have much more advantages than static gaits on speed and efficiency, however high speed and efficiency calls for more complex mechanical structure and complicated control algorithm. It be...
Time-varying Algorithm for Swarm Robotics
《自动化学报:英文版》2018年第1期217-222,共6页Ligang Hou Fangwen Fan Jingyan Fu Jinhui Wang 
supported by the Beijing Municipal Natural Science Foundation(4152004);the National Natural Science Foundation of China(61204040)
Ever since the concept of swarm intelligence was brought out, a variety of control algorithms for swarm robotics has been put forward, and many of these algorithms are stable enough and efficient. Most of the research...
基于物联网的电火花震源电力参数实时记录系统设计
《长江大学学报:自然科学版》2018年第5期37-40,共4页王中原 罗明璋 王军民 罗充 谭来军 
国家自然科学基金项目(51778064); 湖北省自然科学基金项目(2013CFB399)
电火花震源因其环保、频谱丰富、一致性好的特点在浅层地表勘探和地震预报等领域应用广泛,国内外大多数电火花震源系统因缺乏电力参数实时记录和控制系统而存在故障率高和故障查找不易等弊端。设计并实现了一种电火花震源电力参数实时...
关键词:电火花震源 电力参数 物联网 
DMC算法在CSTR温度控制中的应用
《长江大学学报:自然科学版》2018年第5期41-45,共5页何美霞 周箩鱼 
湖北省教育厅科研计划资助项目(Q20151302); 长江大学教师发展专项项目(JS201730)
连续搅拌反应釜(CSTR)的温度具有强非线性的动态特性,传统的控制方法效果往往不尽人意,而动态矩阵控制(DMC)算法在处理非线性问题时有一定的优势。以非线性CSTR系统的反应釜温度为控制目标,通过仿真试验研究了DMC算法在该系统分别...
关键词:连续搅拌反应釜 温度控制 动态矩阵控制 干扰 模型失配 鲁棒性 
Development and Evaluation of a 7-DOF Haptic Interface
《自动化学报:英文版》2018年第1期261-269,共9页Jian-Long Hao Xiao-Liang Xie Gui-Bin Bian Zeng-Guang Hou Xiao-Hu Zhou 
supported by the National Natural Science Foundation(NNSF)of China(61533016,U1613210);the National High-tech Research and Development Program(863 Program)of China(2015AA042306);the Beijing Natural Science Foundation(4161001)
With the development of human robot interaction technologies, haptic interfaces are widely used for 3 D applications to provide the sense of touch. These interfaces have been utilized in medical simulation, virtual as...
基于AMEsim的拖拉机自动耕深控制系统仿真研究
《农机化研究》2018年第12期217-221,227共6页白学峰 常江雪 鲁植雄 纪鸿波 郑巍 
国家重点研发计划项目(2016YFD0701103)
设计了拖拉机自动耕深控制系统,介绍了其组成与工作原理,提出了新型的液压油路,并选定液压元件参数。根据真实作业情况,建立了基于AMEsim的液压悬挂力位综合控制系统仿真模型。在仿真模型的基础上,设计了系统PID控制器,通过阶跃与正弦...
关键词:拖拉机 液压悬挂 耕深 AEMsim 仿真 
基于UG的智能采摘机器人动画仿真设计
《农机化研究》2018年第12期228-231,258共5页侯庆斌 
陕西省教育厅专项项目(16JK2024)
为了提高采摘机器人的设计效率,基于现代机械设计方法,将UG动画仿真软件引入到了采摘机器人的设计过程中,并采用参数化建模和虚拟现实技术,对采摘机器人样机进行性能测试和优化,有效提高了机器人的设计效率和设计质量。使用UG工程软件...
关键词:采摘机器人 参数化建模 UG动画 虚拟现实 
采摘机械手结构和控制系统优化——基于神经网络武术套路训练
《农机化研究》2018年第12期245-248,253共5页巴旭 
河南省自然科学基金项目(2016GZC032)
采摘机器手在农业生产中具有广阔的应用前景,其采摘效率和采摘质量主要受机械手结构的影响。为了提高采摘机器人的作业性能,将武术套路训练的勾拳动作引入到了采摘机器人的机械手结构设计中,根据勾拳手形对采摘机器人的动作进行了优化,...
关键词:采摘机械手 武术套路 勾拳训练 神经网络 PID控制 
A Methodology for Reliability of WSN Based on Software Defined Network in Adaptive Industrial Environment
《自动化学报:英文版》2018年第1期74-82,共9页Ying Duan Wenfeng Li Xiuwen Fu Yun Luo Lin Yang 
supported by the National Natural Science Foundation of China(61571336);the Science and Technology Project of Henan Province in China(172102210081);the Independent Innovation Research Foundation of Wuhan University of Technology(2016-JL-036)
As communication technology and smart manufacturing have developed, the industrial internet of things(IIo T)has gained considerable attention from academia and industry.Wireless sensor networks(WSNs) have many advanta...
Data Gathering in Wireless Sensor Networks Via Regular Low Density Parity Check Matrix
《自动化学报:英文版》2018年第1期83-91,共9页Xiaoxia Song Yong Li 
supported by the National Natural Science Foundation of China(61307121);ABRP of Datong(2017127);the Ph.D.’s Initiated Research Projects of Datong University(2013-B-17,2015-B-05)
A great challenge faced by wireless sensor networks(WSNs) is to reduce energy consumption of sensor nodes. Fortunately, the data gathering via random sensing can save energy of sensor nodes. Nevertheless, its randomne...
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