自动化与计算机技术—控制科学与工程

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农业机器人路径规划与实时定位系统——基于数据挖掘技术
《农机化研究》2019年第6期214-218,共5页李巧君 梁俊娟 
首先介绍了数据挖掘技术的特点和优势,然后采用可视图建模方法建立了农业机器人作业环境模型,最后利用粒子滤波器算法实现了一套基于数据挖掘的农业机器人路径规划与实时定位系统。实验结果表明:农业机器人成功避开所有的障碍物,顺利地...
关键词:农业机器人 路径规划 定位 数据挖掘 
地空两用农业信息采集机器人行走机构仿真
《农机化研究》2019年第6期26-31,共6页王伟 李超艺 刘九庆 宋嘉洛 吴海超 
为了保证地空两用农业信息采集机器人在农田中行走时具有良好的稳定性和较强的环境适应性,建立了轮胎-土壤力学模型,针对其静止和行走两种状态添加了不同的载荷,并利用有限元仿真分析原理对不同载荷下的模型进行了求解,分别得到轮胎和...
关键词:机器人 农业信息 行走机构 有限元分析 动力学分析 
抚育机器人优化性设计——基于MatLab
《农机化研究》2019年第6期43-47,共5页秦丽娜 
以当前广泛应用于森林抚育采伐的抚育机器人作为研究对象,对其核心动作部件-机械臂进行优化性设计。根据运动部件的抚育原理及所要达到的育林效果,建立理论数学动力学模型,通过对各机械臂构件进行机械优化,绘制三维动作部件物理模型,并...
关键词:抚育机器人 机械臂 动力学模型 MATLAB 控制算法 
基于三星S5PV210的智能割草机控制系统设计
《农机化研究》2019年第6期228-232,共5页宣峰 韩孟洋 
为了满足割草机全自动的作业需求,提出了一种基于三星S5PV210的智能割草机控制系统。该系统融合了机械设计、环境感知、智能控制、路径动态规划和行为决策等技术,能够自主地对目标草坪进行作业。试验结果表明:该智能收割机能够实现整个...
关键词:智能割草机 路径规划 环境感知 S5PV210 
播种机自动控制系统的设计——基于模糊自动控制和反馈调节
《农机化研究》2019年第6期241-244,257共5页刘岩 
播种机是农业生产过程中最常用作业机械之一,目前大部分采用了机械式或者液压式控制系统,其控制效率和控制准确性较低。为了提高播种机自动化作业的控制效率和准确性,将模糊自动控制和PID反馈调节系统引入到了播种机的控制系统中,实现...
关键词:播种机 自动控制 模糊控制 PID反馈调节 
基于篮球运动的避障系统开发设计
《农机化研究》2019年第6期245-247,共3页蔡伟 
随着科技水平的提高,机器人的应用范围不断增加,其工作环境复杂多变,设计出一套应变能力强的避障系统必不可少。为此,阐述了基于篮球运动的避障系统设计,引用篮球运动中的个人防守技巧和立体型进攻防守技巧,研究篮球运动中进攻时的防守...
关键词:农业机器人 自主避障系统 篮球运动 模糊控制 
气动采摘机械手快速控制系统设计——基于PLC和MCGS组态软件
《农机化研究》2019年第5期116-120,共5页周炜明 许娜 
为了提高采摘机械手的作业效率,采用PLC气动控制系统对机械手进行了设计,并利用组态软件MCGS设计了机械手的监测与控制系统,为机械手的结构优化和作业情况监测提供了较为直观和准确的状态数据。为了验证该方案的可行性,对PLC气动控制系...
关键词:采摘机械手 PLC控制 MCGS系统 组态软件 采摘性能 
基于模式识别技术的采摘机械手控制系统设计与研究
《农机化研究》2019年第5期192-196,共5页许娜 周炜明 
利用模式识别中的图像处理技术,采用TI公司Sitara系列的AM5728处理器,通过视觉系统和舵机驱动方法,实现了一套采摘机械手控制系统。试验结果表明:该采摘机械手控制系统,能够实现对目标果实的准确采摘,正确采摘率为89%,采摘一个苹果耗时...
关键词:模式识别 采摘机械手 运动控制 图像处理 AM5728 
VR技术在采摘机器人仿真系统中的应用研究
《农机化研究》2019年第5期197-201,共5页李敏 
采用VR虚拟现实技术,利用Novint Falcon控制器,以采摘机器人为研究对象,建立和搭建了采摘机器人的运动学模型和仿真平台,实现了采摘机器人的虚拟操作。仿真结果表明:采摘机械手精确地执行了圆形轨迹的运动模拟,实现了逆向运动学计算与仿...
关键词:虚拟现实技术 采摘机器人 仿真 虚拟操作 
基于模糊理论的参数自适应PID智能控制系统
《农机化研究》2019年第5期33-38,共6页熊中刚 刘小雍 金星 邹江 张旭 吴廷强 
针对平地机进行刮平作业时无法实现稳定恒速控制的问题,提出了基于模糊理论的参数自适应PID算法的行走智能控制系统,并完成了将该算法应用在平地机的控制系统中协调解决作业时油门大小、档位和恒速控制问题。同时,为验证参数自适应PID...
关键词:模糊理论 自适应PID算法 平地机 智能控制 
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