自动化与计算机技术—控制科学与工程

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果园远程机器人数字视频光纤传输系统——基于DWDM
《农机化研究》2019年第4期209-212,217共5页冷伟 
随着设施农业的发展和农业机械化的要求,对作物的种植管理和收获模式的要求也越来越高。在规模化种植背景下,随着种植面积迅速增长,种植、管理和收获的劳动量也越来越大。研究开发果实收获机器人,实现机械化、自动化与智能化,是现代农...
关键词:果园机器人 远程控制 DWDM光纤传输 采摘效率 
城市园林自动修剪机器人动力学仿真研究
《农机化研究》2019年第2期61-65,共5页李名地 
园林修剪的意义在于提升整体城市绿化与规划水平。为此,在深入理解城市园林自动修剪机器人的整体结构与工作原理的基础上,结合机构部件的运动学规律,得出修剪机器人的动力学理论模型,并根据修剪机器人各关节的工作空间,通过驱动函数与...
关键词:修剪机器人 园林修剪 轨迹跟踪 驱动函数 
混合Box-Jenkins模型交替辨识及在电厂脱硝系统中的应用
《热能动力工程》2018年第6期109-114,共6页乔静 归一数 杨平 彭道刚 
上海市”科技创新行动计划”高新技术领域项目(16111106300)
混合的Box-Jenkins模型能够较好地表征含噪声干扰系统的特性,针对该模型提出了基于粒子群优化算法的过程模型与噪声模型交替估计辨识方法,避免了常规方法直接对过程模型和噪声模型共同辨识容易陷入局部最优的缺陷。仿真试验表明:交替...
关键词:粒子群算法 交替 辨识 脱硝过程 
戊二醛交联的传感器检测布鲁氏菌抗体的研究
《山西农业大学学报:自然科学版》2018年第6期71-76,共6页杨威 韩小平 张志勇 左月明 
国家自然科学基金(30871445); 山西省回国留学人员资助项目(2013-061); 山西农业大学青年科技创新基金项目(201503)
[目的]为了检测低浓度布鲁氏菌抗体,实现对布病的早期诊断,建立一种电化学测试方法。[方法]首先采用戊二醛交联未破碎的和超声波破碎的布鲁氏菌病抗原分别固定于预处理后的丝网印刷金电极表面,采用循环伏安法、差分脉冲伏安法和方波伏...
关键词:戊二醛 丝网印刷金电极 免疫传感器 布鲁氏菌抗体 超声破碎抗原 伏安法 
Polyhedral Feasible Set Computation of MPC-Based Optimal Control Problems
《自动化学报:英文版》2018年第4期765-770,共6页Lantao Xie Lei Xie Hongye Su Jingdai Wang 
supported by the Natural Science Foundation of Zhejiang Province(LR17F030002); the Science Fund for Creative Research Groups of the National Natural Science Foundation of China(61621002)
油气混输泵压缩级内湍流强度及湍流耗散特性分析
《热能动力工程》2018年第6期115-121,共7页史广泰 王志文 罗琨 
中国博士后科学基金特别资助(2017T100077);中国博士后科学基金面上资助(2016M600090);西华大学重点科研基金资助(Z1510417);2017年研究生创新基金(ycjj2017202);四川省教育厅科研项目资助(重点项目)(172470)
为了研究气液两相条件下油气混输泵压缩级内湍流强度和湍流耗散的分布规律,本文以螺旋轴流式油气混输泵为研究对象,采用CFD软件进行数值计算,得到从10%到70%含气率条件下油气混输泵压缩级内的湍流强度和湍流耗散特性。研究表明:气体越...
关键词:油气混输泵 含气率 压缩级内流场 湍流耗散 
The Power Allocation Game on A Network:A Paradox
《自动化学报:英文版》2018年第4期771-776,共6页Yuke Li A.Stephen Morse 
supported by the National Science Foundation(1607101.00); USAir Force(FA9550-16-1-0290)
集装箱起重机工作模型优化和多目标路径的实现
《中国设备工程》2018年第14期72-73,共2页谢京强 
随着经济的发展和装卸建筑工业的发展,集装箱运输工业在我们的生活中发挥着越来越重要的作用,为了更好的保证集装箱装载和运输的效率,大量的工作人员配置、装卸设备和堆场增加了运营成本,也给工作的开展和管理带来了一定的难度。因此,...
关键词:集装箱 起重机 工作模型 优化 
基于PSO-LSSVM模型的火电厂烟气含氧量预测
《热能动力工程》2018年第7期49-55,共7页李建强 张莹莹 牛成林 
锅炉烟气含氧量是机组运行最重要的参数之一,为了准确测量氧量,在支持向量机(SVM)的基础上,提出最小二乘支持向量机(LSSVM),并结合粒子群算法(PSO)对模型参数(C,g)进行寻优,从而建立锅炉输入和输出变量之间的关系模型。将该方...
关键词:烟气含氧量 PSO LSSVM 鲁棒性 
基于图像的模糊控制器设计的智能小车自动停车
《信息记录材料》2018年第7期65-67,共3页李雅欣 索琰琰 吴昊 黄建昌 
河北农业大学第十批教学研究项目一般课题(项目编号:2018YB04),课题名称:基于《C语言程序设计》课程的在线考试系统设计
本文介绍了一种基于图像控制的智能车的自动停车系统,智能小车通过使用摄像头可以检测出设置在地板上的矩形停车线。再将摄像头拍下的图像经过霍夫变换,结合阈值和边缘检测器,生成智能小车跟踪的目标线。该模糊控制器的推理机制有两...
关键词:模糊控制器 智能小车 自动停车 视觉伺服 
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