农业科学—农业电气化与自动化

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相关作者:李民赞毛罕平张红涛洪添胜程回洲更多>>
相关机构:中国农业大学江苏大学中华人民共和国水利部西北农林科技大学更多>>
发文主题:农村电气化农村水电农村电气化农电管理更多>>
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发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家科技支撑计划公益性行业(农业)科研专项更多>>
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基于采纳视角的农业信息技术应用关键因素识别
《农机化研究》2018年第6期1-8,58共9页张标 张领先 傅泽田 王洁琼 
国家社会科学基金重点项目(14AJY019)
信息技术在农业中的应用促进了"互联网+现代农业"的深度融合,是实现由传统农业向现代农业跨越的关键路径。基于对全国235个农业组织调研数据的统计描述分析,构建农业组织采纳农业农业信息技术的二元Logistics模型,识别影响生产者采...
关键词:农业信息技术 农业组织 采纳行为 Logistics模型 
基于Android的移动苗床智能育苗系统设计
《中国农机化学报》2018年第2期74-77,共4页张尉 高星星 王锐 肖进 王琢 
武汉市农科院创新项目(CX201713);武汉市农科院成果转化项目(CG201709)
设计基于Android的智能育苗系统,系统采用主从模式,主控板通过RS485线与各个苗床控制器相连接,通过轮询方式定时向各个苗床控制器发送指令来采集每个苗床的温度、湿度、育苗时间和状态等数据并对苗床数据进行可视化展示,同时在系统中可...
关键词:智能育苗 工厂化育苗 
基于遥控的温室喷雾机自适应控制系统设计与试验
《农机化研究》2018年第4期62-67,共6页贾卫东 颜杰 欧鸣雄 沈跃 王浩宇 董祥 
国家自然科学基金项目(51475215); “十二五”国家科技支撑计划项目(2014BAD08B04); 江苏省高校自然科学研究重大项目(13KJA210001); 江苏大学高级人才科研启动基金项目(14JDG030); 公益性行业(农业)科研专项(201203025-04)
在地面存在障碍及施药隐患的温室环境里,为避免喷雾机碰撞墙面或作物,防止重喷漏喷,要求喷雾机与作物之间始终保持近似平行,以保证施药效果。为此,基于串口通信,设计了无线遥控及自适应行走的实时运动控制系统。在喷雾机车体两侧及前端...
关键词:温室喷雾机 实时控制 自适应 遥控 
基于特征光谱参数的苹果叶片叶绿素含量估算
《农业工程学报》2018年第6期182-188,共7页冯海宽 杨福芹 杨贵军 李振海 裴浩杰 邢会敏 
国家自然科学基金(41601346);北京市自然科学基金项目(4141001);国家高技术研究发展计划863课题(2011AA100703)
果树叶绿素含量的快速、无损、准确监测,可以及时掌握果树的营养水平,对指导果树管理具有重要意义。该文利用2012年和2013年山东省肥城市潮泉镇下寨村的苹果叶片叶绿素含量和叶片光谱数据,分析了叶绿素含量和苹果叶片原始光谱及其变换...
关键词:叶绿素 光谱分析 支持向量机 苹果叶片 高光谱 随机森林 偏最小二乘法 BP神经网络 
单品种淡水活鱼数量的被动声学估计
《农业机械学报》2018年第3期328-333,共6页李路 黄汉英 涂群资 赵思明 熊善柏 马章宇 
中央高校基本科研业务费专项资金项目(2662015PY079、2662015QC020); 国家现代农业产业技术体系专项(CARS-46-23)
针对单品种淡水活鱼数量估计问题,以鲫鱼和鳊鱼为研究对象,采用不同数量淡水鱼的被动水声信号作为样本,通过4~6层小波包分解算法,对比分析了样本的若干特征提取方案,明确了鲫鱼水声信号特征的提取方案为短时平均过零率+6层小波包分解...
关键词:淡水鱼 被动声信号 数量估计 回归分析 
基于计算机视觉技术的番茄花青素含量检测
《农机化研究》2018年第3期193-197,共5页雷静 
四川省教育厅项目(13ZA0335)
花青素是一种天然色素,营养保健价值极高。番茄可以同时作为蔬菜和水果,但其花青素的含量很低,因此富含花青素的功能型番茄便成为一个重要的育种目标。花青素的含量测定通常采用常规的分光光度法或色谱法,都有一定的局限性。目前,计算...
关键词:计算机视觉 番茄 花青素 含量测定 
机器视觉技术在玉米苗期杂草识别中的应用被引量:1
《农机化研究》2018年第3期212-216,共5页颜秉忠 
河北省生产性实训建设研究项目(A201609); 河北省“翻转课堂”在新闻采编专业教学中的研究和实践项目(sz16201)
杂草严重影响我国的玉米产量,化学除草剂是防治杂草的有效方法,但通常采用粗放的喷洒方式,防治效果较差。精准喷洒极大地降低了除草剂的用量,提高了使用效率。除草剂实现精准喷洒的前提是识别玉米田中杂草位置和种类等信息,而机器视觉...
关键词:机器视觉 玉米 苗期 杂草识别 
直流电机驱动农用履带机器人轨迹跟踪自适应滑模控制
《农业工程学报》2018年第4期64-70,共7页焦俊 陈靖 乔焰 王文周 王谟仕 辜丽川 李郑涛 
国家自然科学基金(No.31671589,No.31371533,No.3177167); 省重大攻关项目(No.15czz03131)
为了提高农用履带机器人轨迹跟踪控制的性能,将履带机器人模型视为由电机驱动方程和运动方程组成的级联系统,在考虑了履带机器人运动学模型和电机驱动模型动态特性的基础上,构建了一种变倾斜参数的自适应积分滑模切换函数,基于这个函数...
关键词:机器人 滑模控制 运动学 自适应 位姿误差 积分滑模面 级联系统 
农用轮式机器人运动控制系统设计与试验
《农机化研究》2018年第2期192-196,共5页李格伦 崔天时 刘春莉 王锐 王立峰 
国家“863计划”项目(810028)
针对农用轮式机器人控制系统的实时性和农田环境精确控制能力欠缺等问题,提出了以STM32作为系统控制核心,DSP作为电机驱动核心,基于数传电台和CAN总线的嵌入式控制系统。设计中,创新性地采用三级递阶控制方案对机器人进行模块化编程,并...
关键词:农用轮式机器人 三级递阶控制 CAN总线 
基于物联网植物工厂监控系统的设计
《农机化研究》2018年第2期197-201,共5页孙阳 白皓然 初留珠 王方艳 李秀 
青岛市民生科技计划项目(14-2-3-54); 山东省自然基金项目(ZR2013CL021); 国家重点研发计划项目(2016YFD0701204-2)
利用现代物联网技术,设计了基于物联网植物工厂监管系统,包含农产品生长环境监控系统和农产品追溯系统两部分。下位机通过在温室大棚内布设Zig Bee无线传感网络,精确感知温室大棚内的环境因子,并通过Zig Bee-Wifi网关将采集的数据通过...
关键词:植物工厂 物联网 可追溯 远程操作 WEB SERVICE 
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