农业科学—农业电气化与自动化

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相关作者:李民赞毛罕平张红涛洪添胜程回洲更多>>
相关机构:中国农业大学江苏大学中华人民共和国水利部西北农林科技大学更多>>
发文主题:农村电气化农村水电农村电气化农电管理更多>>
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农业智能巡检小车的设计
《中国农机化学报》2018年第4期82-89,共8页张世昂 付根平 
广东省自然科学基金博士科研启动项目(2016A030310237)——仿人机器人的步行控制方法研究
设计一种应用于农场、果园或温室大棚巡检农作物生长状况和环境温湿度的智能小车。其运动控制系统以STM32为控制器,通过红外传感器和舵机控制小车跟踪设定黑色路线进行巡检;由GPS定位模块SIM808获取检测点的经纬度位置,选用DHT11传感器...
关键词:智能巡检小车 GPS定位 温湿度采集 图像采集 yeelink云平台 
无人微耕机的自动转向控制器设计
《江苏农业科学》2018年第6期200-204,共5页王佳琪 张宁 何国田 
服务机器人标准化检测与认证协同创新中心项目(编号:cstc2015yfpt_cyjsxt0008);重庆机器人技术研究院高端平台建设项目(编号:cstc2016yfpt_cyjsyjy0010)。
为实现梯田的无人机械化种植,以传统两轮式微耕机为实验平台,设计了自主耕作的无人微耕机。但在实际工作中该无人微耕机的自动转向控制器极易受复杂环境影响,导致控制精度严重下降。为提高控制器的适应性和实时性,采用逆模型-神经...
关键词:无人微耕机 自动转向控制器设计 双闭环控制方法 逆模型-神经网络算法 模糊控制算法 农业环境应用 
自走式履带底盘遥控系统设计与试验
《中国农机化学报》2018年第3期42-45,共4页马锃宏 王蓬勃 耿长兴 刘艳艳 
国家重点研发计划“智能农机装备”重点专项(2016YFD0700602)
为实现农业生产中人机分离,避免或减轻人身伤害,针对自走式履带底盘设计了遥控操纵系统。采用PLC为核心控制器,基于气路设计了柔性末端执行机构,操纵左右履带连接或脱离动力源,从而实现控制底盘行走、停止和左右转向。通过对遥控传输信...
关键词:履带 底盘 气压 遥控 
一种土壤温湿度及电导率无线检测设备设计研究
《中国农机化学报》2018年第3期61-65,共5页高星星 王琢 肖进 陈鸿 罗友谊 刘珂 张尉 
武汉市农科院创新项目(CX201713)
针对我国农业面临的缺水现状,以及施肥不当会导致土壤盐渍化的情况,而可指导农业现场生产作业的土壤传感器检测参数种类单一,现场安装布线费时费力,不利于田间生产管理与后期维护等问题,设计一种土壤温湿度及电导率无线检测设备。该设...
关键词:土壤检测 土壤温湿度 土壤电导率 无线 
基于物联网的水产养殖智能监控系统设计
《中国农机化学报》2018年第3期70-73,共4页钟兴 刘永华 孙昌权 
江苏农林职业技术学院科技项目(2015kj013); 2016年镇江市重点研发计划(现代农业)(NY2016023)
基于ZigBee无线传感网络设计了水产养殖智能监控系统,可实时监测预警养殖水环境参数并自动调节其水平。针对增氧泵工作的滞后性和非线性的难题,设计了Mamdani控制器,仿真及现场应用表明该控制器实现了溶解氧含量的精确控制。本系统可应...
关键词:水产养殖 模糊控制 监控系统 MATLAB 
电气自动化在电气工程中的应用
《南方农机》2018年第6期96-96,共1页刘明秋 
电气工程行业已经应用越来越广泛,而且技术的发展使得电气自动化领域逐渐壮大。随着电气自动化的更新迭代,技术的发展又被推上了新的高度。文章主要研究电气工程中电气自动化的应用范围,从而发现实际中的问题,然后通过现实展望未来。
关键词:电气自动化 电气工程 简易性 
基于采纳视角的农业信息技术应用关键因素识别
《农机化研究》2018年第6期1-8,58共9页张标 张领先 傅泽田 王洁琼 
国家社会科学基金重点项目(14AJY019)
信息技术在农业中的应用促进了"互联网+现代农业"的深度融合,是实现由传统农业向现代农业跨越的关键路径。基于对全国235个农业组织调研数据的统计描述分析,构建农业组织采纳农业农业信息技术的二元Logistics模型,识别影响生产者采...
关键词:农业信息技术 农业组织 采纳行为 Logistics模型 
基于斜率-截距校正算法的番茄营养液ISE监测
《农业机械学报》2018年第5期342-347,共6页张淼 潘林沛 阳清亮 郑杰 陈铭 汪懋华 
国家重点研发计划项目(2016YFD07003-2016YFD0700304、2016YFD0800900-2016YFD0800907); 云南省汪懋华院士工作站项目(2015IC016); 中央高校基本科研业务费专项资金项目(2017XD002)
利用斜率-截距校正算法(SBC)解决离子选择电极连续在线测量电势漂移问题,结合Nernst线性模型预测无土栽培番茄苗期至果期营养液NO3-N、K+、Ca2+含量变化。结果表明:SBC校正算法可有效减少离子选择电极(ISE)电势漂移,提高线性预...
关键词:番茄 离子选择电极 斜率-截距校正 监测 无土栽培 
柑橘表面缺陷图像快速准确分割方法
《沈阳农业大学学报》2018年第2期242-249,共8页白雪冰 宋恩来 李润佳 许景涛 
黑龙江省自然科学基金项目(C201208)
柑橘表面缺陷会严重影响水果的品质和食用安全,柑橘表面缺陷进行检测对于提高水果品质、提升水果价值有着重要意义。LBF(local binary fitting)是一种基于Chan-Vese(CV)模型的局部化的图像分割模型。由于传统的LBF模型存在对于初始轮廓...
关键词:柑橘表面缺陷 柑橘图像分割 LBF模型 水平集 
基于Android的移动苗床智能育苗系统设计
《中国农机化学报》2018年第2期74-77,共4页张尉 高星星 王锐 肖进 王琢 
武汉市农科院创新项目(CX201713);武汉市农科院成果转化项目(CG201709)
设计基于Android的智能育苗系统,系统采用主从模式,主控板通过RS485线与各个苗床控制器相连接,通过轮询方式定时向各个苗床控制器发送指令来采集每个苗床的温度、湿度、育苗时间和状态等数据并对苗床数据进行可视化展示,同时在系统中可...
关键词:智能育苗 工厂化育苗 
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