农业科学—农业工程

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4HBL-2C型半喂入花生联合收获机设计与试验
《农机化研究》2019年第4期58-63,共6页胡文泽 何珂 于兴瑞 耿端阳 李政平 张守海 
花生是我国四大油料作物之一,常年种植面积466.7万hm~2左右,总产量1 700万t,约占全球40%,居全球首位。然而,我国花生生产机械化发展却相较滞后,目前花生收获作业仍主要靠人工完成。据农业部农机化司统计,目前我国花生收获机械化率约为3...
关键词:花生 收获机 半喂入 
基于离散元法的果园开沟刀具的仿真与试验研究
《农机化研究》2019年第4期160-165,共6页郑延莉 陈建 王攀 王炎林 方晶晶 罗泽涌 胡陈君 王卓 牛坡 
为探究自主研制的果园立式单轴开沟机刀片数量对开沟质量及功耗的影响及刀片在作业过程中受力最大的部位,采用离散元法建立了4刀片刀具开沟过程的仿真模型,并运用转速—扭矩测量平台获得了开沟过程中刀具的真实功耗,得出仿真模型的误差...
关键词:果园 开沟刀具 离散元法 仿真 
水果无损采摘机械手工作空间分析及参数确定
《农机化研究》2019年第4期12-17,共6页刘燕德 王观田 王均刚 舒盛荣 
水果采摘机器人在我国起步晚、发展缓慢,没有系统的方法用以设计采摘机械手,特别是机械手参数确定方法不成熟,造成工作空间浪费、影响机械性能等问题。为此,提出了一种蒙特卡洛法结合控制变量确定摆动关节范围的设计方法,利用D-H参数法...
关键词:水果无损采摘机械手 工作空间 摆动关节 D-H参数法 
基于MatLab的多目标猕猴桃无损采摘路径规划
《农机化研究》2019年第4期18-23,共6页张莎莎 王周宇 陈礼鹏 莫浩 崔永杰 
针对棚架式猕猴桃种植模式,为了解决多目标猕猴桃采摘中可能损伤的问题,设计了一种猕猴桃采摘顺序的方法。该算法首先在XOY平面上求解所有目标猕猴桃的中心点,以该中心点为圆心,然后求解各目标猕猴桃XOY平面上距离该中心点的距离,并以...
关键词:多目标猕猴桃 无损采摘 空间直线轨迹规划 MATLAB 
农机装备早期故障消除模型
《农机化研究》2019年第4期24-29,36共7页柳剑 岳高峰 叶进 曾百功 魏枭 
可靠性是现代农机装备市场竞争力的一个重要因素。为了消除农机装备的早期故障,提高其可靠性水平,提出了一种农机装备早期故障通用消除模型。首先,采用双重Weibull分段模型对农机装备浴盆曲线建立定量化模型,明确早期故障期与偶然故障...
关键词:农机装备 早期故障 浴盆曲线 可靠性分析 可靠性试验 
曲柄滑块秸秆压缩机构振动研究——基于惯性力平衡法
《农机化研究》2019年第4期37-41,共5页周跃鹏 陈树人 唐忠 李耀明 张浩天 
针对现有曲柄滑块秸秆压缩机构在秸秆压缩过程中存在振动较大的问题,通过建立曲柄滑块秸秆压缩机构的结构模型对秸秆压缩过程中的惯性力进行分析,求解秸秆压缩过程中曲柄滑块机构的不平衡惯性力,并基于振动测试结果及惯性力平衡法设计...
关键词:秸秆压缩 曲柄滑块 振动测试 惯性力平衡法 
气压劈裂式深松铲的土壤劈裂减阻机理及有限元分析
《农机化研究》2019年第4期42-47,共6页刘明财 焦轶 苏继龙 
针对我国现有土壤深松机械存在深松阻力大、深松幅度小等问题,研制了一种工作阻力小、深松效率高的气压劈裂式深松铲。首先建立了土壤与铲面在有无气压劈裂的工况下的力学模型,并进行对比分析,研究气压劈裂减阻机理,推导出在气压劈裂下...
关键词:深松铲 减阻机理 气压劈裂 有限元分析 
智能式香梨分级机自动控制系统的设计——基于工业4.0
《农机化研究》2019年第4期218-222,共5页周炜明 许娜 
利用工业4.0背景下的嵌入式和物联网技术,采用TI公司Sitara系列的AM5728处理器,结合图像处理技术,设计了一套基于工业4.0的智能式香梨分级机自动控制系统。试验结果表明:系统正确分级数均超过9 3 0个,即正确率都在9 3%以上,且效率高,稳...
关键词:香梨分级机 自动控制 工业4.0 嵌入式 图像处理 AM5728 
收割机刀具磨损状态监测系统的设计——基于图像处理技术
《农机化研究》2019年第4期228-232,共5页杨德义 王平岗 吴东林 
首先介绍了图像处理技术的特点和优势,然后从图像预处理、特征值提取和磨损面积计算等方面分析了收割机刀具磨损检测原理,并从软硬件体系结构入手,实现了一套基于图像处理的收割机刀具磨损状态监测系统。试验结果表明:在336次实际监测中...
关键词:收割机刀具 磨损检测 图像处理 预处理 特征值提取 
Web3D虚拟现实平台在收割机零部件设计中的应用
《农机化研究》2019年第4期233-237,共5页张亚楠 郝倩 
为了提高联合收割机零部件设计的可视化和交互性,将虚拟现实语言VRML、X3D及Java程序设计语言引入到了零部件设计虚拟展示系统中,创建了基于互联网的零部件展示平台。虚拟展示平台采用SolidWorks等主流的建模软件创建联合收割机的三维模...
关键词:联合收割机 三维模型 SOLIDWORKS软件 WEB3D VRML语言 
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