农业科学—农业基础科学

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相关机构:西北农林科技大学中国农业大学中国科学院南京土壤研究所南京农业大学更多>>
发文主题:水土保持土壤水土流失GIS农业更多>>
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大数据在农业无人机上的应用研究
《农机化研究》2019年第4期213-217,共5页顾军林 
大数据是无法在一定时间内用普通软件分析管理的数据集合,具有规模性、多样性和高速性的特点,其在相应的需求下产生,已经应用到社会生产和科学研究中的多个领域。无人机在飞行和作业中产生大量数据,普通设备难以完成这些数据的分析处理...
关键词:无人机 大数据 航线规划 飞行控制 图像处理 
基于嵌入式电子信息的农田信息采集系统开发
《农机化研究》2019年第4期238-241,共4页谭会君 潘霞 
农田信息内容丰富,既描述环境条件,也反映作物的生长状况,是进行各项农艺操作的参考依据。采集准确的农田信息,能为作物高产稳产提供保障。嵌入式技术是以计算机为基础发展起来的电子信息技术,已用于农业智能灌溉,取得了理想效果。为此...
关键词:农田信息 采集系统 嵌入式技术 农艺操作 
计算机视觉在水稻大面积制种中的应用研究
《农机化研究》2019年第3期240-243,249共5页莫洪武 万荣泽 
水稻是我国最主要的粮食作物,在农业经济中占有重要的地位。水稻种植环境多样,高产稳产在很大程度上依赖于优良品种。制种是杂交稻生产的关键环节,种子质量对产量有着决定性的影响。随着科学技术的发展,无人机、物联网和计算机视觉等新...
关键词:计算机视觉 水稻 制种 图像分析 
农业轮式机器人PI鲁棒-滑模控制——基于RBF神经网络
《农机化研究》2019年第3期26-33,共8页曹东 闫银发 宋占华 田富洋 赵新强 刘磊 王春森 李法德 陈为峰 
农业轮式机器人机械多体系统朝柔性机器人方向发展,自由度越来越多,对应的结构也变得更加复杂,自动化和智能化水平越来越高,其动力学建模和实时控制难度增大。为提高机器人动力学建模效率,以通用性较强的具有6自由度机械臂的AMR果蔬收...
关键词:农业机器人 自动收获 轨迹跟踪 动力学建模 仿真 滑模控制 
秸秆覆盖中原料切碎/粉碎对土壤水热的影响
《农机化研究》2019年第3期149-157,共9页席娟 朱新华 刘威 郭文川 
果园秸秆覆盖是西北旱区果业提质增效的有效途径,但人工作业的低效性制约了该技术的发展。本研究旨在探明秸秆原料切碎/粉碎加工对覆盖土壤水分和温度的影响,为秸秆机械化覆盖技术开发提供理论依据。本文以切碎加工的小麦(CW)、玉米(CC...
关键词:秸秆覆盖 土壤含水率 土壤温度 隔离水分 
基于云计算的水稻区域试验信息采集系统设计
《农机化研究》2019年第2期229-232,237共5页赵新颖 罗坤 
区域试验为农作物品种审定提供了依据,是作物育种研究与实践应用之间的桥梁。近年来,参试的作物品种数量增加,但试验费用没有相应增长,试验质量无法得到保证。水稻是我国最重要的粮食作物,其面临的问题更为明显。在发展智能农业的背景下...
关键词:水稻 区域试验 信息采集 云计算 
基于云计算的农业机器人路径规划与实时定位研究
《农机化研究》2019年第2期211-215,共5页曹起武 
首先阐述了云计算的的特点和工作原理,然后结合农业机器人运动特性,采用蚂蚁算法,搭建了由农业机器人、云计算平台、ARM开发板、图像处理、摄像头和无线路由器等模块组成的云系统架构,实现了一套基于云计算的农业机器人路径规划与实时...
关键词:农业机器人 路径规划 实时定位 云计算 
物联网在水稻区域试验信息采集中的应用研究
《农机化研究》2019年第1期214-217,共4页张士敏 
农作物新品种区域试验是在多个地点种植,评价品种的特征特性,为品种审定提供重要的科学依据。区域试验过程中存在若干问题,会对试验质量造成影响。水稻是我国最主要的粮食作物,每年的参试品种数量庞大,增加了工作量,区域试验所面临的问...
关键词:物联网 水稻 区域试验 信息采集 
基于Ray Tracing的数字植株冠层光照分布研究
《农机化研究》2019年第1期26-33,共8页张晶 师翊 胡少军 张志毅 刘斌 耿楠 
针对植株冠层光照模型精度不高、采集效率低的问题,提出了一种基于Ray Tracing的数字植株冠层光照分布计算方法。首先,通过Kinect 2.0获取两种盆栽植株的三维点云,对其进行预处理和三维重建;其次,通过改进的光线跟踪技术模拟植株冠层光...
关键词:植株冠层 点云获取 点云重建 光线跟踪 光照分布 
基于物联网的农作物试验基地监控管理系统设计
《农机化研究》2019年第1期222-225,共4页赵巧 
物联网把各种传感器、信息处理器和无线网络融合成一个庞大的整体系统,用于对目标进行智能识别和精准管理。农作物试验基地是一个由多种系统组成的有机联系的庞大整体,集成的设备多,采集和处理的信息量庞大,特别适合于物联网的应用。为...
关键词:物联网 农作物 试验基地 监控管理 
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