自动化与计算机技术

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基于两点法的移动机器人局部路径规划算法
《山东理工大学学报:自然科学版》2018年第1期10-14,共5页宋莉 李彩虹 朱宝艳 王小宇 
国家自然科学基金项目(61473179);山东省自然科学基金项目(ZR2014FM007)
针对传统移动机器人局部路径规划存在死区或陷阱区域等问题,提出了一种新的两点法算法.在路径规划过程中,首先利用两点法确定机器人面向目标的旋转角度,进而判断出在前进路径中遇到障碍物后的路径,并推导出在不同环境信息下最优或次优...
关键词:移动机器人 局部路径规划 两点法 RobotBasic 
基于关联维计算的软件失效混沌识别研究
《山东理工大学学报:自然科学版》2018年第1期21-25,30共6页钱丽 胡俊 王美荣 沈桂芳 陈平 
安徽省教育厅自然科学基金重点项目(KJ2014A100,KJ2015A300,KJ2016A304);安徽省质量工程项目(2015ckjh113)
针对大数据环境下软件失效行为的复杂性问题,提出了一种基于关联维数的软件失效混沌识别算法.通过计算软件失效数据是否具有关联维特征来验证失效的混沌性,利用相空间方法重构软件失效系统,验证了软件失效行为的混沌性.实验结果表明,混...
关键词:大数据 软件失效 关联维 混沌识别 
一种基于DCWPSO算法与FFD模型的心脏CT序列图像配准算法
《山东理工大学学报:自然科学版》2018年第1期1-4,共4页王雷 郭全 
国家自然科学基金青年科学基金项目(61502282);山东省自然科学基金青年科学基金项目(ZR2015FQ005);山东理工大学博士科研启动经费资助项目(414023)
为实现心脏CT图像不同序列间的自动配准,提出了综合动态调整惯性因子权重的粒子群算法(DCWPSO)和自由形变(FFD)模型的非刚体医学图像配准方法.在对比常用的单纯形算法和模拟退火(SA)算法的基础上,采用动态调整惯性因子权重的自适...
关键词:心脏CT序列图像 医学图像配准 DCWPSO算法 FFD模型 
基于航拍图像的道路提取算法
《山东理工大学学报:自然科学版》2018年第1期5-9,共5页梅超 曹凯 王杰 李亚伟 
国家自然科学基金项目(61573009)
针对航拍图像中的检测道路问题,提出了一种多方法融合的道路提取算法.该算法根据建立的颜色模型,应用图像分析技术分析道路的连接特性和宽度特征.运用Hough变换提取图像中道路像素,使用交集处理方法去除图像中的噪声.通过道路阴影颜色分...
关键词:道路提取 HOUGH变换 图像去噪 航拍图像 
基于卷积神经网络的图像识别算法研究
《山东理工大学学报:自然科学版》2018年第1期48-50,共3页张荣磊 田爱奎 谭浩 郑睿 
针对卷积神经网络在自然图像识别上的局限性,提出一种适用于自然图像识别的卷积神经网络算法,使其在自然图像识别的准确率和速度上取得更好的效果.首先利用MAPREDUCE实现算法的并行化,并利用GPU技术对该算法进行加速;再次利用多区域的...
关键词:卷积神经网络 自然图像 逻辑回归 
基于RSSR机构的无碳小车运动分析及优化
《山东理工大学学报:自然科学版》2018年第1期51-55,共5页陈雷 刘同义 许同乐 
为解决基于空间RSSR机构“8”字形轨迹无碳小车在运行中稳定性不高的问题,采用当量平面机构法分析空间RSSR机构,对其驱动机构进行运动分析,并运用微元法计算车轮的运行方程从而建立完全参数化的系统模型.运用MATLAB的计算功能对系统运...
关键词:无碳小车 “8”字形轨迹 空间RSSR结构 转角 
北方草原家庭牧场智能化系统设计
《山东理工大学学报:自然科学版》2018年第1期56-60,共5页江杰 刘延琦 
内蒙古重大专项
为保障北方草原放牧与冬季、极端天气补饲互补养殖模式的执行,建立新型草原自动化养殖系统,提高现代化牧场的精准化管理水平,提出了一种北方草原家庭牧场智能化系统.该系统通过传感器节点采集圈舍环境数据,利用Zigbee无线通信传给Labvie...
关键词:智能控制 ZIGBEE LABVIEW 
一种基于引导滤波的多焦红外图像增强算法
《云光技术》2017年第2期7-14,共8页周永康 朱尤攀 潘雪娟 曾邦泽 李泽民 
红外成像已经广泛应用到军事和空间当中,但由于其对比度较低,往往需要增加图像增强算法以改善视觉效果。在视频检测、跟踪等系统中,为了同时获得不同距离场景的图像,需要多焦图像融合技术。然而,基于红外的视觉系统中,红外图像增...
关键词:引导滤波 多点聚焦 红外 快速图像增强 
探讨信息化环境下加油站客户维护
《各界》2017年第14期162-163,共2页徐静 
随着信息技术的不断发展,在我国各行各业的发展过程中,信息技术都得到了广泛的应用。在加油站的日常管理中,服务系统以及硬件设施等,也是由信息管理系统所组成。作为服务行业,加油站必须要主动适应到信息化环境之中,要适应市场环...
关键词:信息化环境 加油站 客户维护 
Asymptotic Tracking Control for Wind Turbines in Variable Speed Mode
《自动化学报:英文版》2017年第3期569-576,共8页Wei Lin Zongtao Lu Wei Wei 
supported by the Key Project of National Natural Science Foundation of China(61533009);the 111 Project(B08015);the Research Projects(KQC201105300002A,JCY20130329152125731,JCYJ20150403161923519)
This paper presents a variable speed control strategy for wind turbines in order to capture maximum wind power.Wind turbines are modeled as a two-mass drive-train system with generator torque control.Based on the obta...
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