自动化与计算机技术

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果园远程机器人数字视频光纤传输系统——基于DWDM
《农机化研究》2019年第4期209-212,217共5页冷伟 
随着设施农业的发展和农业机械化的要求,对作物的种植管理和收获模式的要求也越来越高。在规模化种植背景下,随着种植面积迅速增长,种植、管理和收获的劳动量也越来越大。研究开发果实收获机器人,实现机械化、自动化与智能化,是现代农...
关键词:果园机器人 远程控制 DWDM光纤传输 采摘效率 
城市园林自动修剪机器人动力学仿真研究
《农机化研究》2019年第2期61-65,共5页李名地 
园林修剪的意义在于提升整体城市绿化与规划水平。为此,在深入理解城市园林自动修剪机器人的整体结构与工作原理的基础上,结合机构部件的运动学规律,得出修剪机器人的动力学理论模型,并根据修剪机器人各关节的工作空间,通过驱动函数与...
关键词:修剪机器人 园林修剪 轨迹跟踪 驱动函数 
基于Arduino图形化编程的寻迹小车
《信息记录材料》2018年第7期62-64,共3页李东钦 唐伟杰 刘耀 
寻迹小车的常用文本编写代码来编程需要一定的专业知识,本设计以寻迹小车为平台,使用Arduino的图形化编程环境hrduBlock进行程序搭建,极大降低了寻迹小车编程的入门。让非专业的同学也可以很快完成寻迹小车的程序设计。
关键词:ARDUINO ArduBlock 寻迹小车 
混合Box-Jenkins模型交替辨识及在电厂脱硝系统中的应用
《热能动力工程》2018年第6期109-114,共6页乔静 归一数 杨平 彭道刚 
上海市”科技创新行动计划”高新技术领域项目(16111106300)
混合的Box-Jenkins模型能够较好地表征含噪声干扰系统的特性,针对该模型提出了基于粒子群优化算法的过程模型与噪声模型交替估计辨识方法,避免了常规方法直接对过程模型和噪声模型共同辨识容易陷入局部最优的缺陷。仿真试验表明:交替...
关键词:粒子群算法 交替 辨识 脱硝过程 
戊二醛交联的传感器检测布鲁氏菌抗体的研究
《山西农业大学学报:自然科学版》2018年第6期71-76,共6页杨威 韩小平 张志勇 左月明 
国家自然科学基金(30871445); 山西省回国留学人员资助项目(2013-061); 山西农业大学青年科技创新基金项目(201503)
[目的]为了检测低浓度布鲁氏菌抗体,实现对布病的早期诊断,建立一种电化学测试方法。[方法]首先采用戊二醛交联未破碎的和超声波破碎的布鲁氏菌病抗原分别固定于预处理后的丝网印刷金电极表面,采用循环伏安法、差分脉冲伏安法和方波伏...
关键词:戊二醛 丝网印刷金电极 免疫传感器 布鲁氏菌抗体 超声破碎抗原 伏安法 
Polyhedral Feasible Set Computation of MPC-Based Optimal Control Problems
《自动化学报:英文版》2018年第4期765-770,共6页Lantao Xie Lei Xie Hongye Su Jingdai Wang 
supported by the Natural Science Foundation of Zhejiang Province(LR17F030002); the Science Fund for Creative Research Groups of the National Natural Science Foundation of China(61621002)
智慧城市数据交换平台设计
《信息与电脑》2018年第14期95-98,101共5页张斌 
国家自然科学基金项目(项目编号:41471314;41001313); 天津师范大学重点实验室基金项目“基于位置服务的数据挖掘关键技术研究”
智慧城市是当前城市发展的热点,其中数据交换平台实现了信息资源的整合、交换与共享,是智慧城市建设的核心内容之一。笔者以郑州市智慧城市建设为样本,在调查分析基础上,介绍了数据交换平台建设的必要性、建设内容、总体框架、技术路线...
关键词:智慧城市 数据交换 数据交换平台 
信息平台在农业信息推广中的研究
《河南科技》2018年第14期17-18,共2页王培智 程丹 邹海辉 陈显军 
我国农业的现代化发展离不开农业信息的有效推广,而信息平台特别是计算机技术,可以为农业信息推广提供强有力的支撑。基于此,本文旨在通过对计算机在农业发展中的应用及信息平台在农业信息推广中的应用展开深入分析,以提升农业发展...
关键词:信息平台 计算机 农业信息推广 
基于Web日志的用户行为相似度的业务流分析方法
《长江大学学报:自然科学版》2018年第5期69-74,共6页贾小贝 方欢 
国家自然科学基金项目(61472003,61272153,61340003,61402011,61572035); 安徽省教育厅高等学校自然科学研究重点项目(KJ2014A067,KJ2016A208); 安徽省自然科学基金项目(1608085QF149); 淮南市科技计划项目(2016A23)
行为相似性度量及评价方法是业务流相关研究领域的热点问题,同时也是很多数据挖掘任务如分块、聚类算法的核心内容,构成了一些业务流程模型优化与重建的基础。已有的研究成果大都将相似性度量转换为集合的交集运算,但是忽视了信息流的...
关键词:相似度 事件日志 聚类 Web用户网络日志业务 
填填乐
《好家长》2018年第37期12-12,20共2页
一、于谦的《石灰吟》中的一句,后一句是“烈火焚烧若等闲”。二、著名企业家,创办了阿里巴巴集团。三、明末著名将领,曾从荷兰殖民者手里收复台湾。
关键词:《石灰吟》 阿里巴巴 企业家 
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