自动化与计算机技术

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基于Web日志的用户行为相似度的业务流分析方法
《长江大学学报:自然科学版》2018年第5期69-74,共6页贾小贝 方欢 
国家自然科学基金项目(61472003,61272153,61340003,61402011,61572035); 安徽省教育厅高等学校自然科学研究重点项目(KJ2014A067,KJ2016A208); 安徽省自然科学基金项目(1608085QF149); 淮南市科技计划项目(2016A23)
行为相似性度量及评价方法是业务流相关研究领域的热点问题,同时也是很多数据挖掘任务如分块、聚类算法的核心内容,构成了一些业务流程模型优化与重建的基础。已有的研究成果大都将相似性度量转换为集合的交集运算,但是忽视了信息流的...
关键词:相似度 事件日志 聚类 Web用户网络日志业务 
HAZOP分析实践与经验体会
《信息记录材料》2018年第6期21-23,共3页高龙 
现今化工生产过程中,“安全”已经成为化工生产的底线。氯碱行业中混合脱水工序最容易出现火灾爆炸事故,面对日益严格的安全形势,必须针对原有工艺设计不能满足当前安全生产发展的需求,进行安全防护技术升级,实现优化工艺控制过程...
关键词:HAZOP技术 工艺技术应用实例 
Feature Selection for Multi-label Classification Using Neighborhood Preservation
《自动化学报:英文版》2018年第1期320-330,共11页Zhiling Cai William Zhu 
supported in part by the National Natural Science Foundation of China(61379049,61772120)
Multi-label learning deals with data associated with a set of labels simultaneously. Dimensionality reduction is an important but challenging task in multi-label learning. Feature selection is an efficient technique f...
A Novel Distributed Optimal Adaptive Control Algorithm for Nonlinear Multi-Agent Differential Graphical Games
《自动化学报:英文版》2018年第1期331-341,共11页Majid Mazouchi Mohammad Bagher Naghibi-Sistani Seyed Kamal Hosseini Sani 
In this paper, an online optimal distributed learning algorithm is proposed to solve leader-synchronization problem of nonlinear multi-agent differential graphical games. Each player approximates its optimal control p...
Robust Formation Maneuvers Through Sliding Mode for Multi-agent Systems With Uncertainties
《自动化学报:英文版》2018年第1期342-351,共10页Dianwei Qian Chengdong Li Suk Gyu Lee Chao Ma 
supported by the National Natural Science Foundation of China.(60904008,61473176);the Natural Science Foundation of Shandong Province for Outstanding Young Talents in Provincial Universities(ZR2015JL021)
This paper develops a robust control method for formation maneuvers of a multi-agent system. The multi-agent system is leader-follower-based, where the graph theory is utilized to describe the information exchange amo...
Bionic Quadruped Robot Dynamic Gait Control Strategy Based on Twenty Degrees of Freedom
《自动化学报:英文版》2018年第1期382-388,共7页Dawei Gong Peng Wang Shuangyu Zhao Li Du Yu Duan 
supported by the National Science Fund for Distinguished Young Scholars of China(51225503);the National Natural Science Foundation of China(61603076);the Fundamental Research Funds for the Central Universities(ZYGX2016J116)
Quadruped robot dynamic gaits have much more advantages than static gaits on speed and efficiency, however high speed and efficiency calls for more complex mechanical structure and complicated control algorithm. It be...
From Mind to Products: Towards Social Manufacturing and Service
《自动化学报:英文版》2018年第1期47-57,共11页Gang Xiong Fei-Yue Wang Timo R.Nyberg Xiuqin Shang Mengchu Zhou Zhen Shen Shuangshuang Li Chao Guo 
supported in part by the National Natural Science Foundation of China(61233001,61773381,71232006,61304201,61533019,61773382);Finnish TEKES’s project“So Ma2020:Social Manufacturing”(2015-2017,211560);Chinese Guangdong’s S&T project(2015B010103001,2016B090910001)
After reviewing the development of industrial manufacturing, a novel concept called social manufacturing(SM) and service are proposed as an innovative manufacturing solution for the coming personalized customization e...
IoT-based Smart and Complex Systems:A Guest Editorial Report
《自动化学报:英文版》2018年第1期69-73,共5页Naiqi Wu Zhiwu Li Kamel Barkaoui Xiaoou Li Tadahiko Murata Meng Chu Zhou 
<正>THE Industrial Revolution starting from about 1760 and ending at around 1840 has been viewed as the first Industrial Revolution.It features with the replacement of human and animal muscle power with steam and mech...
浅论新时期计算机软件开发技术的应用及发展趋势
《信息记录材料》2018年第6期53-54,共2页李国伟 
随着科技的发展,社会的进步,在信息化时代,计算机软件开发技术逐渐被广泛应用。计算机软件开发技术推动着社会的发展,为满足市场需求做出了巨大的贡献,是这个信息化时代的先锋力量。本文以新时期计算机软件开发技术的应用为题进行...
关键词:新时期 计算机软件 开发技术 发展趋势 
基于CAM/CAE的采摘机器人运动轨迹控制研究
《农机化研究》2018年第12期264-268,共5页郑东梅 王庆喜 
榆林市科技产学研合作项目(2016CXY-24-2)
为适应现代农业装备向精细化、智能化方向,更为准确地掌握采摘机器人作业过程中的实时运动轨迹,不断提升采摘机器人的作业效率,以6自由度的采摘机器人机械臂为研究对象,在全面理解采摘机器人结构组成及作业原理的基础上,运用运动学与动...
关键词:采摘机器人 精细化 位置误差 CAM/CAE 
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