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稻麦联合收获机械总线化监控系统研究
《农机化研究》2019年第4期190-193,199共5页熊思华 李彦明 焦中元 刘成良 
为满足精准农业与智能农机装备发展需求,针对当前国产稻麦收获机械参数监测与控制功能单一、智能化程度低和适应性差等问题,研制了一种基于CAN总线的稻麦联合收获机械作业与工况参数监控系统。介绍了监控系统的运行环境、软件架构、硬...
关键词:稻麦联合收割机械 监测系统 总线化 人机界面 
水果采摘机器人控制系统研究——基于英语语音识别技术
《农机化研究》2019年第2期225-228,共4页戴增辉 李光布 
在人机交互模式中,语言沟通是最便捷、最直接的交流方式之一,语音识别技术在现代机器人上得到广泛应用,现已推广到农业机器上。采摘机器人作为现代比较新型的农业机械,语音识别的应用增加了机器人的实用性。为此,设计出基于英语语音识...
关键词:水果 采摘机器人 语音识别 英语 
水稻穴直播机自主驾驶控制系统设计
《农机化研究》2019年第2期150-154,共5页李志腾 李彦明 唐小涛 刘成良 
为满足水稻穴直播机自主作业的高性能需求,对穴直播机的自主驾驶系统进行了自主化设计与验证。根据洋马VP6型穴直播机的结构特点,对穴直播机自主驾驶进行机电改造,设计了自主驾驶总控制器和CAN总线化电动转向、油门及挡位的分控制系统,...
关键词:水稻穴直播机 转向系统 轨迹跟踪 CAN总线 双闭环控制算法 
塑造有温度的养老金融服务品牌
《中国银行业》2018年第4期50-51,共2页施红敏 
品牌有温度,客户才有认可度。品牌温度的延续,需要以担当责任为"炉",以专业精神添"柴",以用心服务作"火"。上海银行是国内最先参与养老金社会化发放的商业银行之一。二十年来,上海银行从养老金代发起步,初步构建了拥有专属服务队...
关键词:养老金融 为老服务 
混合Box-Jenkins模型交替辨识及在电厂脱硝系统中的应用
《热能动力工程》2018年第6期109-114,共6页乔静 归一数 杨平 彭道刚 
上海市”科技创新行动计划”高新技术领域项目(16111106300)
混合的Box-Jenkins模型能够较好地表征含噪声干扰系统的特性,针对该模型提出了基于粒子群优化算法的过程模型与噪声模型交替估计辨识方法,避免了常规方法直接对过程模型和噪声模型共同辨识容易陷入局部最优的缺陷。仿真试验表明:交替...
关键词:粒子群算法 交替 辨识 脱硝过程 
朝鲜时代《经史百家音训字谱》发覆
《图书馆研究与工作》2018年第6期90-96,共7页李凡 王平 
国家社会科学基金重大项目“韩国传世汉文字典文献集成”(项目编号:14ZDB108); 韩国学中央研究院韩国学振兴计划项目“韩国学课程开设及跨学科人才培养”(项目编号:AKS-2014-INC-2230008)的阶段性成果.
成书于朝鲜正祖时期的《经史百家音训字谱》是韩国历史上首部以"谱系"理念研究汉字的辞书著作,向未被中韩两国学界所识。该书的编纂体例主要受中国"海篇类"字书特别是《海篇心镜》的影响,其理念与明代的六书学研究及辞书编纂思想相...
关键词:字谱 汉字谱系 六书学 海篇类字书 域外汉字传播 
心理护理干预对先兆流产保胎孕产妇心理状态的影响
《实用妇科内分泌杂志(电子版)》2018年第12期52-52,54共2页吴佩蓉 
目的探讨心理护理干预对先兆流产保胎孕妇心理状态的影响。方法将我院妇产科2015年9月至2017年9月接收的120例先兆流产保胎孕产妇随机均分为对照组(实施常规护理)与心理组(实施常规护理+心理护理),比较两组孕产妇干预后的心理状态...
关键词:心理护理干预 先兆流产 保胎 孕产妇 心理状态 
养老机构非卧床老年人衰弱影响因素的路径分析
《护理学杂志》2018年第13期76-80,共5页王会会 王君俏 谢博钦 刘邦忠 
复旦大学-复星护理科研基金(FNF201706)。
目的探讨养老机构非卧床老年人衰弱的影响因素,并进行路径分析。方法采用一般情况问卷、养老机构老年人衰弱评估问卷、简明精神状态量表、老年抑郁量表对上海市9所养老机构中符合纳入排除标准的218名老年人进行调查。结果养老机构非卧...
关键词:老年人 衰弱 养老机构 抑郁 认知 睡眠 活动 路径分析 
CT引导立体定向微创手术治疗高血压脑出血的临床效果研究
《神经损伤与功能重建》2018年第7期358-360,共3页许大远 李志强 宋大勇 权哲 沈冬青 戴新连 陈明 
上海市奉贤区卫生科技发展基金项目(20141310)。
目的:探讨CT引导下立体定向微创手术治疗高血压脑出血(HCH)患者的临床效果。方法:选取2012年3月至2016年6月我院手术治疗的125例HCH患者的临床资料进行回顾性分析,其中57例患者采用CT引导立体定向微创颅内血肿碎吸术(微创组),68例患者...
关键词:CT引导 立体定向 微创手术 高血压脑出血 
漂浮式风力机Spar平台摇荡运动混沌特征分析
《热能动力工程》2018年第6期122-129,共8页余万 丁勤卫 李春 郝文星 
国家自然科学基金(51676131,51176129)
漂浮式风力机Spar平台在非规则环境载荷作用下运动具有很强的随机性和非线性。为分析平台动态响应中的非线性动力学特征,首先建立基于OC3Spar平台的NREL 5 MW风力机整机模型,采用水动力软件AQWA求解Spar平台的运动特性,进一步采用功率...
关键词:漂浮式风力机 SPAR平台 功率谱法 相空间重构 最大Lyapunov指数法 混沌特征 
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