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旱地钵苗自动移栽机设计与试验
《农机化研究》2019年第4期53-57,共5页何亚凯 崔巍 李树君 高希文 陈科 韩振浩 郝朝会 
针对目前国内半自动移栽机移栽效率低、综合经济效益不明显等问题,设计了一种旱地钵苗自动移栽机。该移栽机取苗部件利用齿轮五杆组合机构驱动取苗爪完成取苗动作,取苗爪采用插入基质单株取苗方式进行取苗;供苗部件采用不完全齿轮和螺...
关键词:钵苗 自动移栽机 取苗机构 供苗机构 栽植机构 
玉米精量播种监测系统的设计与试验
《农机化研究》2019年第4期80-84,90共6页杨长江 孟志军 梅鹤波 罗长海 董建军 付卫强 
针对玉米精播机作业时常会发生导种管堵塞、地轮排种轴机械传动系统故障及种箱排空造成的漏播等现象,基于单片机技术设计了一套玉米精量播种监测系统,包括整体结构与排种监测传感器电路,完成了相关参数设置。该系统实现了对玉米精播机...
关键词:玉米精播机 监测系统 光电传感器 故障诊断 
草帘自动布草机的研制与试验
《农机化研究》2019年第4期112-115,共4页邓春岩 杨阳 程辉 李彤宇 杨志刚 陈立东 曹宏伟 
针对草帘编织行业人工铺草用工量大、工作环境恶劣、生产的草帘一致性差等问题,研制了一种草帘自动布草机。该机采用电动机和气动驱动,主要由小车总成、分草机构、压草机构和6个喂料斗组成,可以完成自动布草作业。现场生产试验表明:生...
关键词:草帘 布草机 设施农业 
双螺旋式有机肥撒施机抛撒性能影响因素建模与试验
《农机化研究》2019年第4期143-148,共6页禹振军 熊波 高娇 蒋彬 王新 
围绕影响双螺旋式有机肥撒施机撒施粪肥效果的作业参数进行研究,以ADS120型有机肥撒施机作为样机,分别利用仿真建模分析与试验验证的方法,对有机肥撒施机在不同作业速度、推板速度、螺旋转速条件下的撒肥量、作业效率及撒肥均匀性进行...
关键词:有机肥撒施机 抛撒性能 双螺旋式 SOLIDWORKS 
果园对靶喷药控制系统的设计及试验
《农机化研究》2019年第2期177-182,共6页邹伟 王秀 高斌 范鹏飞 苏帅 
针对目前果园喷药作业现状,设计了果园对靶喷药控制系统。该系统根据霍尔(测速)传感器实时检测拖拉的行驶速度,采用红外传感器列阵探测果树树冠,根据靶标检测信息和行驶速度来控制电磁阀的频率与占空比,从而调节喷头流量,实现了基于果...
关键词:果园 对靶喷药 靶标探测 脉宽调制 
温室温度精确反馈线性化预测控制
《农机化研究》2019年第2期22-27,共6页陈俐均 杜尚丰 梁美惠 何耀枫 
温室温度系统具有强非线性特性,通常会导致模型预测控制算法操作复杂,不适宜实际生产应用。针对此问题,提出了基于输入输出精确线性化的温度预测控制算法。根据能量平衡定律,构建了温室温度系统机理模型,将其转换为仿射非线性系统;利用...
关键词:温室温度 输入输出线性化 反馈控制 预测控制 
农作物打顶机夹持打顶机构的设计与试验
《农机化研究》2019年第2期91-97,共7页杨庆璐 范国强 张晓辉 鹿瑶 太健健 
目前,我国烟草、棉花打顶主要依靠人工,存在劳动强度大和效率低的缺点;现有的机械打顶主要采取割刀向前滚动切割的方式,存在打顶不精确、烟花无法收集等弊端。针对这些问题,设计了一种夹持打顶机构,主要由左右扶禾器、夹持皮带、浮动张...
关键词:烟草 棉花 夹持打顶 抑芽 切割力 
温室分区多时段灌溉控制系统
《农机化研究》2019年第1期85-89,共5页蔡吉晨 杨硕 王秀 
针对温室植物分区种植、多时段和定量滴灌管理的问题,设计了一种温室分区多时段定量灌溉控制系统,参数设置界面、中心处理单元和各末端控制单元组成。其中,参数设置界面设置各分区总流量和各时段信息,与中心处理单元经串口进行交互;中...
关键词:分区灌溉 温室管理 局域网络 流量控制 
穴盘育苗辊式同步压穴装置的设计
《农机化研究》2019年第1期127-132,共6页高原源 蔡吉晨 赵学观 范鹏飞 王秀 
穴盘育苗中,均匀适宜的出苗间距可以减少幼苗间对光、养分等的竞争,保证幼苗健康生长,提高壮苗率,且减少了后续自动育苗移栽操作的夹持损伤。作为育苗环节之一,压穴质量好坏直接影响播种出苗居中性,关系到最终成苗质量。为实现育苗精准...
关键词:穴盘育苗 同步压穴辊 成孔效果 对中性 
树莓剪枝机器人设计
《农机化研究》2019年第1期138-142,147共6页孟繁佳 刘泰阳 
树莓在我国边疆地区大面积种植,如要有良好的长势,剪枝尤为重要,需要大量的人力。受地理条件限制,边疆地区地广人稀、人力成本高,为降低生产成本,研制树莓剪枝机器人非常必要。为此,针对早春时节树莓需要定植修剪的实际需要,研发了一款...
关键词:剪枝机器人 树莓定植 机器视觉 图像识别 串口通信 
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