内蒙古

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可自主跨越障碍物弹跳式采摘机器人设计——基于跨栏跑摆腿技术动作分析
《农机化研究》2018年第10期86-90,共5页赵志伟 
国家自然科学基金青年基金项目(11401313)
跨栏是一项技术要求较高的运动项目,起跨角度和起跨距离等对跨栏的影响较大。随着采摘机器人的飞速发展,机器人的功能日新月异,但目前大部分机器人都存在翻越障碍等问题。为此,提出了一种基于跨栏动作技术的自主翻越障碍物采摘机器人,...
关键词:采摘机器人 跨栏动作 自主行走 翻越障碍 弹跳式 
影响发泡油墨色彩再现性的因素分析
《信息记录材料》2018年第5期5-7,共3页王莹莹 周佳洪 彭诗怡 冯瑞 李东辉 郭丽娜 
内蒙古工业大学校级大学生创新实验计划项目,项目编号:2016080
发泡油墨,是指印刷后的墨迹经加热、固化处理后会发起点阵状的泡体,使图纹、印迹产生凸起且具有一定高度的油墨。影响发泡油墨色彩再现性的因素很多,本文通过采用丝网印刷的方法,在不同的纺织品上进印刷,通过改变发泡油墨的配比,发泡温...
关键词:发泡油墨 色彩再现 温度 纺织品 
建筑电气工程施工技术与质量验收措施探析
《信息记录材料》2018年第5期37-38,共2页张伟 
本文从建筑电气工程施工技术与质量验收中的问题入手,从电气工程施工技术与质量验收两方面加以阐述,旨在提升施工与验收水平,进而加强建筑电气系统安全水平,提升建筑电气系统质量。
关键词:建筑电气工程 施工 验收 
北方寒冷地区猪舍通风流场模拟研究
《农机化研究》2018年第10期139-144,共6页王鹏鹏 王春光 宣传忠 宗哲英 季邦 靳敏 
“十二五”国家科技支撑计划项目(2014BAD08B05);内蒙古自治区基金项目(2017MS0514)
内蒙古等北方寒冷地区存在早晚温差大、冬季时间长且气温低的特点,而畜禽舍的保温和通风能力不足制约了北方寒冷地区养猪场的发展。为了研究北方寒冷地区猪舍空气流场的分布规律,用于指导猪舍的改进和优化设计,以内蒙古农业大学科技园...
关键词:猪舍 通风 模拟 CFD 
玉米种子与排种器接触参数的测定
《农机化研究》2018年第10期149-153,共5页栗霞飞 刘飞 赵满全 张涛 李凤丽 张勇 
国家自然科学基金项目(51365034);中国博士后科学基金项目(2014M552532XB)
本研究测定玉米种子的三轴尺寸、休止角、千粒质量和密度的本证参数,以及玉米种子与排种盘、搅种轮、有机玻璃的碰撞恢复系数和静摩擦因数;再以测定数值为调整依据,标定EDEM离散元软件仿真需要输入的接触参数,以期为玉米种子离散元仿真...
关键词:玉米种子 排种器 恢复系数 最大静摩擦因数 
全面预算管理在铁路公司财务管理中应用探讨
《经济视野》2017年第20期134-134,共1页张亚楠 
伴随着我国经济发展水平的不断提升,铁路行业的发展也越来越快速,铁路行业作为交通运输行业的重要组成部分,对提高我国经济有着极大的促进作用.全面预算管理是我国铁路公司财务管理工作中的关键,是增强铁路公司财务管理工作和提升铁路...
关键词:全面预算管理 铁路公司 现状 策略 
基于振动作用的牧草种子丸化包衣参数的试验研究
《农机化研究》2018年第10期189-193,共5页陈利杰 陈智 侯占峰 仇义 邵志威 弭龙凯 牛文彩 
国家自然科学基金项目(41361058,41661058)
为了加快退化草地的植被恢复,提高小粒牧草种子适应草原恶劣环境的能力,利于喷播作业和机械化精密播种,增强牧草种子防病抗虫的能力和发芽出苗的能力,对小粒牧草种子进行丸化包衣是非常必要的。为此,设计了基于振动源的倾角可调牧草种...
关键词:牧草种子 丸化包衣率 振动力场 倾角可调 
采摘机器人动作技巧训练研究与应用——基于足球比赛标准动作检测系统
《农机化研究》2018年第10期203-207,共5页王蒙 
国家自然科学基金青年基金项目(11401307)
在草莓等易破碎果实的采摘过程中,为了降低果实的破损率,提高机器人的采摘效率,提出了一种基于标准动作边缘检测捕捉算法的采摘机器人动作技巧训练方法。该方法参考了在激烈对抗比赛中足球标准动作边缘检测的技术,可以实现机器人作业最...
关键词:采摘机器人 动作训练 边缘检测 足球比赛 检测算子 
基于高光谱特征参数荒漠草原生物量估测研究
《农机化研究》2018年第10期154-159,165共7页殷晓飞 王春光 王海超 张文霞 宗哲英 张海军 
内蒙古自治区高等学校科学研究项目(NJZY070);内蒙古自治区博士研究生科研创新项目(B20151012902Z)
应用高光谱技术对荒漠草原草地生物量进行估测,分别采用原始光谱、一阶微分光谱和高光谱特征参数,分析荒漠草原草地冠层光谱数据与草地生物量相关关系,选择与草地生物量显著相关的高光谱特征参数,利用单变量线性与非线性、逐步回归和BP(...
关键词:荒漠草原 生物量 估测模型 高光谱 特征参数 
基于振动力场下牧草种子丸粒化包衣机的设计
《农机化研究》2018年第9期64-68,共5页邵志威 陈智 侯占峰 弭龙凯 仇义 牛文彩 陈利杰 
国家自然科学基金项目(41361058;41661058)
种子包衣机是在不改变种子原有活性的基础上将肥料、农药等附着在种子表面的机械。针对牧草种子丸粒化包衣存在的有籽率和单籽率低及丸粒化包衣品质差等问题,设计了一种基于振动力场作用下小粒牧草种子包衣机,通过振动和旋转的组合运动...
关键词:包衣机 振动力场 粉尘处理装置 
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